Ejemplo n.º 1
0
def kickRight():
    return BodyCommand(0, 0, 0, BodyCommand.KICKRIGHT)
Ejemplo n.º 2
0
def goalieRight():
    return BodyCommand(0, 0, 0, BodyCommand.GOALIERIGHT)
Ejemplo n.º 3
0
def kickLeft():
    return BodyCommand(0, 0, 0, BodyCommand.KICKLEFT)
Ejemplo n.º 4
0
def goalieLeft():
    return BodyCommand(0, 0, 0, BodyCommand.GOALIELEFT)
Ejemplo n.º 5
0
def goalieMid():
    return BodyCommand(0, 0, 0, BodyCommand.GOALIEMID)
Ejemplo n.º 6
0
def walk(forward=0, left=0, turn=0):
    return BodyCommand(forward, left, turn, BodyCommand.WENXI)
Ejemplo n.º 7
0
def standup():
    return BodyCommand(0, 0, 0, BodyCommand.STANDUP)
Ejemplo n.º 8
0
def crouch():
    """
    BodyCommand defined as [x, y, t, gaitType]
    ===
    """
    return BodyCommand(0, 0, 0, BodyCommand.CROUCH)