Ejemplo n.º 1
0
 def horizontalOff(self):
     self.debugPrint("Horizontale motors stoppen aangevraagd")
     mq.setMotor1PWM(0)
     mq.setMotor2PWM(0)
Ejemplo n.º 2
0
 def moveBackward(self):
     self.debugPrint("Achterwaarts vliegen aangevraagd")
     mq.setMotor1PWM(-100)
     mq.setMotor2PWM(-100)
Ejemplo n.º 3
0
 def moveRight(self):
     self.debugPrint("Rechts draaien aangevraagd")
     mq.setMotor2PWM(100)
Ejemplo n.º 4
0
 def moveForward(self):
     self.debugPrint("Voorwaarts vliegen aangevraagd")
     mq.setMotor1PWM(100)
     mq.setMotor2PWM(100)