def horizontalOff(self):
self.debugPrint("Horizontale motors stoppen aangevraagd")
mq.setMotor1PWM(0)
mq.setMotor2PWM(0)
def moveBackward(self):
self.debugPrint("Achterwaarts vliegen aangevraagd")
mq.setMotor1PWM(-100)
mq.setMotor2PWM(-100)
def moveRight(self):
self.debugPrint("Rechts draaien aangevraagd")
mq.setMotor2PWM(100)
def moveForward(self):
self.debugPrint("Voorwaarts vliegen aangevraagd")
mq.setMotor1PWM(100)
mq.setMotor2PWM(100)