Exemple #1
0
 def horizontalOff(self):
     self.debugPrint("Horizontale motors stoppen aangevraagd")
     mq.setMotor1PWM(0)
     mq.setMotor2PWM(0)
Exemple #2
0
 def moveBackward(self):
     self.debugPrint("Achterwaarts vliegen aangevraagd")
     mq.setMotor1PWM(-100)
     mq.setMotor2PWM(-100)
Exemple #3
0
 def moveRight(self):
     self.debugPrint("Rechts draaien aangevraagd")
     mq.setMotor2PWM(100)
Exemple #4
0
 def moveForward(self):
     self.debugPrint("Voorwaarts vliegen aangevraagd")
     mq.setMotor1PWM(100)
     mq.setMotor2PWM(100)