Ejemplo n.º 1
0
def setHeadTilt(tilt=-22):
    """Set head tilt (up-down)."""
    joint_commands.setHeadTilt(core.DEG_T_RAD * tilt, 200.0, False)
Ejemplo n.º 2
0
def setHeadTilt(tilt=-22):
    joint_commands.setHeadTilt(core.DEG_T_RAD * tilt, 200.0, False)
Ejemplo n.º 3
0
def setHeadTilt(tilt=-22, target_time=2.0):
    """Set head tilt (up-down)."""
    joint_commands.setHeadTilt(core.DEG_T_RAD * tilt, target_time * 1000.0,
                               False)
Ejemplo n.º 4
0
def setHeadTilt(tilt = -22):
  joint_commands.setHeadTilt(core.DEG_T_RAD * tilt, 200.0, False)