def generate_test_description():
    return generate_servo_test_description(
        gtest_name='test_servo_singularity',
        start_position_path='../config/singularity_start_positions.yaml')
Ejemplo n.º 2
0
def generate_test_description():
    return generate_servo_test_description(gtest_name='test_servo_collision',
                                            start_position_path='../config/collision_start_positions.yaml')
Ejemplo n.º 3
0
def generate_test_description():
    return generate_servo_test_description(gtest_name="test_servo_integration")