## Importar librerias necesarias import cv2 import Funciones as FC import numpy as np # Preparar transmision de realsense a sistemas FPS = 30 #Numero de fotogramas deseado (maximo 30) pipeline, profile = FC.ConfigurarRealSense( 1280, 720, FPS) #introducir la resolucion a capturar 1280,720 640,480 # Configurar la limitacion de vision metros = 1 #numero de metros maximo de viion clipping_distance = FC.LimitarDistancia(profile, metros) # Eliminar margen de error en imagen a color align_to, align = FC.Alinear() # Limites de color en HSV (H-> elige color, S-> que tanto color de blanco a el color vivo, V-> que tanto color de negro al color) # Los limites fueron elegidos para el filtro Gaussian Blur Rojo = [(160, 100, 45), (180, 255, 255)] Azul = [[90, 100, 45], [130, 255, 255]] Colores = Rojo + Azul Colores = FC.ConvertirToNumpyArray(Colores) # Bloque de procesamiento try: while True: #bucle infinito # Obtencion de imagenes depth, color = FC.Obtener_Imagenes(pipeline, align)