) #verifica cuales pixeles estan dentro del rango, los que no esten los hace negros
# Red_Output = cv2.bitwise_and(color_image,color_image,mask=mascaraR)#la imagen de entrada se filtra con la mascara y se genera la salida (entrada,salida,mascara)
# #SECCION DEL AZUL
mascaraB = cv2.inRange(
hsv_image, Colores[2], Colores[3]
) #verifica cuales pixeles estan dentro del rango, los que no esten los hace negros
# Blue_Output = cv2.bitwise_and(color_image,color_image,mask=mascaraB)#la imagen de entrada se filtra con la mascara y se genera la salida (entrada,salida,mascara)
# Encontrar pixeles de contornos de objetos
ContornoRojo = cv2.findContours(mascaraR, cv2.RETR_EXTERNAL,
cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[0]
ContornoAzul = cv2.findContours(mascaraB, cv2.RETR_EXTERNAL,
cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[0]
# Dibujar contornos
FC.DibujarContornos(color_image, ContornoRojo, (255, 255, 255),
"Equipo")
FC.DibujarContornos(color_image, ContornoAzul, (255, 255, 255),
"Enemigo")
# Mostrar en pantalla
cv2.imshow('RealSense', color_image)
# cv2.imshow('Rojo', mascaraR)
# cv2.imshow('Rojo 2', Red_Output)
# cv2.imshow('Azul', Blue_Output)
cv2.waitKey(1)
finally:
pipeline.stop()
