pipeline, profile = FC.ConfigurarRealSense(
1280, 720, FPS) #introducir la resolucion a capturar 1280,720 640,480
# Configurar la limitacion de vision
metros = 1 #numero de metros maximo de viion
clipping_distance = FC.LimitarDistancia(profile, metros)
# Eliminar margen de error en imagen a color
align_to, align = FC.Alinear()
# Limites de color en HSV (H-> elige color, S-> que tanto color de blanco a el color vivo, V-> que tanto color de negro al color)
# Los limites fueron elegidos para el filtro Gaussian Blur
Rojo = [(160, 100, 45), (180, 255, 255)]
Azul = [[90, 100, 45], [130, 255, 255]]
Colores = Rojo + Azul
Colores = FC.ConvertirToNumpyArray(Colores)
# Bloque de procesamiento
try:
while True: #bucle infinito
# Obtencion de imagenes
depth, color = FC.Obtener_Imagenes(pipeline, align)
# Condicional, verificar si existe transmision
if not depth or not color:
continue
# Obtenemos la matriz de imagen y profundidad
depth_image, color_image = FC.Obtener_Datos(depth, color)
