Python Lepi.motor_set_enable Exemples

Exemple #1

 def srvMotorSetEnable(self, params):
     # print(params)
     Lepi.motor_set_enable(params.port, params.value)
     return SetInt32Response(params.port, params.value)

Exemple #2

	def srvMotorSetEnable(self,msg):
		print(msg)
		Lepi.motor_set_enable(msg.port,msg.value)
		return SetInt32Response(msg.port,msg.value)