if event.key == K_ESCAPE:
Experiment.Finalizar()
elif event.key == K_SPACE: # La barra espaciadora corta el movimiento
mover = False
elif event.key == K_RIGHT:
mover = True
movimiento = Accion.DERECHA
elif event.key == K_LEFT:
mover = True
movimiento = Accion.IZQUIERDA
if mover:
Experiment.EjecutarAccion(movimiento)
else:
Experiment.EjecutarAccion(-25)
## key = Experiment.GetKeyPressed()
##
## if key[pygame.K_RIGHT]:
## print "derecha"
## Experiment.EjecutarAccion(Accion.DERECHA)
##
## elif key[pygame.K_LEFT]:
## print "izquierda"
## Experiment.EjecutarAccion(Accion.IZQUIERDA)
##
## else:
## print key
if (newTime - lastTime > tiempoDeMuestreo):
# Chequeo si tengo que cambiar de episodio
if muestrasPorEpisodio == muestrasTomadas:
episodio = episodio + 1
muestrasTomadas = 0
if episodio == 8:
Experiment.Finalizar()
sys.exit(0)
# Reinicio sistema
pygame.quit()
Experiment.Inicializar(False, True)
# Levanto nueva Q
Q = NetworkReader.readFrom(archivoQ + str(episodio) + ".xml")
muestrasTomadas = muestrasTomadas + 1
estado = Experiment.GetEstado()
if episodio == 0: # Episodio 0 - Random
accion = ActionFunctions.GetSiguienteAccionRandom(estado)
else:
accion = ActionFunctions.GetSiguienteAccionGreedy(estado, Q)
Experiment.EjecutarAccion(accion)
lastTime = newTime
