Esempi in Python per calculate_angles

Esempio n. 1

 def test_pan_1(self):
     transformation = [0, 0, 1]
     self.assertAlmostEqual(calculate_angles(transformation)[0], 0)

Esempio n. 2

 def test_pan_4_negative(self):
     transformation = [0, 1, -1]
     self.assertAlmostEqual(
         calculate_angles(transformation)[0], 3 * np.pi / 4)

Esempio n. 3

 def test_tilt_3(self):
     transformation = [1, 0, 0]
     self.assertAlmostEqual(calculate_angles(transformation)[1], np.pi / 2)

Esempio n. 4

 def test_pan_3(self):
     transformation = [0, 1, 0]
     self.assertAlmostEqual(calculate_angles(transformation)[0], np.pi / 2)

Esempio n. 5

File: pan_tilt_angle_test.py Progetto: ipa-jsf-jy/cob_calibration

 def test_tilt_3(self):
     transformation = [1, 0, 0]
     self.assertAlmostEqual(calculate_angles(transformation)[1], np.pi / 2)

Esempio n. 6

File: pan_tilt_angle_test.py Progetto: ipa-jsf-jy/cob_calibration

 def test_tilt_1(self):
     transformation = [0, 0, 1]
     self.assertAlmostEqual(calculate_angles(transformation)[1], 0)

Esempio n. 7

File: pan_tilt_angle_test.py Progetto: ipa-jsf-jy/cob_calibration

 def test_pan_4_negative(self):
     transformation = [0, 1, -1]
     self.assertAlmostEqual(calculate_angles(transformation)[0], 3 * np.pi / 4)

Esempio n. 8

File: pan_tilt_angle_test.py Progetto: ipa-jsf-jy/cob_calibration

 def test_pan_3(self):
     transformation = [0, 1, 0]
     self.assertAlmostEqual(calculate_angles(transformation)[0], np.pi / 2)