class ControloDelib(Controlo):
def __init__(self):
self._crencas = ModeloMundo()
self._desejos = None
self._intencoes = None
def processar(self, percepcao):
self._actualizar_crencas(percepcao)
if self._reconsiderar():
self._deliberar()
self._planear()
return self._executar()
def _actualizar_crencas(self, percepcao):
self._crencas.actualizar(percepcao)
def _reconsiderar(self):
abstract
def _deliberar(self):
self._desejos = self._gerar_opcoes()
if self._desejos:
self._intencoes = self._seleccionar_opcoes()
else:
self._intencoes = []
def _planear(self):
abstract
def _executar(self):
abstract
def _gerar_opcoes(self):
return self._crencas.pos_alvos()
def _seleccionar_opcoes(self):
return self._desejos
