Esempio n. 1
0
 def test_get_vibration(self):
     """Test get_vibration method."""
     _ = self.gyro.vibration
     self.assertEqual(
         self.send_q.get(),
         Gyro.request_property(-1, Gyro.PropertyType.VIBRATION))
Esempio n. 2
0
 def test_get_acceleration_z(self):
     """Test get_acceleration_z method."""
     _ = self.gyro.acceleration_z
     self.assertEqual(
         self.send_q.get(),
         Gyro.request_property(-1, Gyro.PropertyType.ACCELERATION_Z))
Esempio n. 3
0
 def test_get_angular_vel_z(self):
     """Test get_angular_vel_z method."""
     _ = self.gyro.angular_vel_z
     self.assertEqual(
         self.send_q.get(),
         Gyro.request_property(-1, Gyro.PropertyType.ANGULAR_VEL_Z))
Esempio n. 4
0
 def test_get_yaw(self):
     """Test get_yaw method."""
     _ = self.gyro.yaw
     self.assertEqual(self.send_q.get(),
                      Gyro.request_property(-1, Gyro.PropertyType.YAW))
Esempio n. 5
0
 def test_get_pitch(self):
     """Test get_pitch method."""
     _ = self.gyro.pitch
     self.assertEqual(self.send_q.get(),
                      Gyro.request_property(-1, Gyro.PropertyType.PITCH))
Esempio n. 6
0
 def test_get_roll(self):
     """Test get_roll method."""
     _ = self.gyro.roll
     self.assertEqual(self.send_q.get(),
                      Gyro.request_property(-1, Gyro.PropertyType.ROLL))