Python Gyro.request_propertyの例

コード例 #1

 def test_get_vibration(self):
     """Test get_vibration method."""
     _ = self.gyro.vibration
     self.assertEqual(
         self.send_q.get(),
         Gyro.request_property(-1, Gyro.PropertyType.VIBRATION))

コード例 #2

 def test_get_acceleration_z(self):
     """Test get_acceleration_z method."""
     _ = self.gyro.acceleration_z
     self.assertEqual(
         self.send_q.get(),
         Gyro.request_property(-1, Gyro.PropertyType.ACCELERATION_Z))

コード例 #3

 def test_get_angular_vel_z(self):
     """Test get_angular_vel_z method."""
     _ = self.gyro.angular_vel_z
     self.assertEqual(
         self.send_q.get(),
         Gyro.request_property(-1, Gyro.PropertyType.ANGULAR_VEL_Z))

コード例 #4

 def test_get_yaw(self):
     """Test get_yaw method."""
     _ = self.gyro.yaw
     self.assertEqual(self.send_q.get(),
                      Gyro.request_property(-1, Gyro.PropertyType.YAW))

コード例 #5

 def test_get_pitch(self):
     """Test get_pitch method."""
     _ = self.gyro.pitch
     self.assertEqual(self.send_q.get(),
                      Gyro.request_property(-1, Gyro.PropertyType.PITCH))

コード例 #6

 def test_get_roll(self):
     """Test get_roll method."""
     _ = self.gyro.roll
     self.assertEqual(self.send_q.get(),
                      Gyro.request_property(-1, Gyro.PropertyType.ROLL))