Python SensorMagnetometroの例

コード例 #1

ファイル: testSensorMagnetometro.py プロジェクト: DroneSimon/drone_control

class SensorMagnetometroTest(unittest.TestCase):
    def setUp(self):

        self.sensorMagnetometro = SensorMagnetometro(DriverMagnetometroMock())

    def test_getLastInfo_NoNone(self):

        self.assertIsNotNone(self.sensorMagnetometro.getLastInfo())

    def test_getEstado_NoNone(self):

        self.assertIsNotNone(self.sensorMagnetometro.getStatus())

    def test_getAltura(self):

        self.assertEquals(self.sensorMagnetometro.getAnguloCabezaDron(), data["angulo"])

コード例 #2

ファイル: testSensorMagnetometro.py プロジェクト: eduardodisanti/drone_control

class SensorMagnetometroTest(unittest.TestCase):
    def setUp(self):

        self.sensorMagnetometro = SensorMagnetometro(DriverMagnetometroMock())

    def test_getLastInfo_NoNone(self):

        self.assertIsNotNone(self.sensorMagnetometro.getLastInfo())

    def test_getEstado_NoNone(self):

        self.assertIsNotNone(self.sensorMagnetometro.getStatus())

    def test_getAltura(self):

        self.assertEquals(self.sensorMagnetometro.getAnguloCabezaDron(),
                          data['angulo'])

コード例 #3

ファイル: testSensorMagnetometro.py プロジェクト: eduardodisanti/drone_control

    def setUp(self):

        self.sensorMagnetometro = SensorMagnetometro(DriverMagnetometroMock())

コード例 #4

ファイル: testSensorMagnetometro.py プロジェクト: DroneSimon/drone_control

    def setUp(self):

        self.sensorMagnetometro = SensorMagnetometro(DriverMagnetometroMock())