Exemplos de SensorMagnetometro em Python

Exemplo n.º 1

Arquivo: testSensorMagnetometro.py Projeto: DroneSimon/drone_control

class SensorMagnetometroTest(unittest.TestCase):
    def setUp(self):

        self.sensorMagnetometro = SensorMagnetometro(DriverMagnetometroMock())

    def test_getLastInfo_NoNone(self):

        self.assertIsNotNone(self.sensorMagnetometro.getLastInfo())

    def test_getEstado_NoNone(self):

        self.assertIsNotNone(self.sensorMagnetometro.getStatus())

    def test_getAltura(self):

        self.assertEquals(self.sensorMagnetometro.getAnguloCabezaDron(), data["angulo"])

Exemplo n.º 2

Arquivo: testSensorMagnetometro.py Projeto: eduardodisanti/drone_control

class SensorMagnetometroTest(unittest.TestCase):
    def setUp(self):

        self.sensorMagnetometro = SensorMagnetometro(DriverMagnetometroMock())

    def test_getLastInfo_NoNone(self):

        self.assertIsNotNone(self.sensorMagnetometro.getLastInfo())

    def test_getEstado_NoNone(self):

        self.assertIsNotNone(self.sensorMagnetometro.getStatus())

    def test_getAltura(self):

        self.assertEquals(self.sensorMagnetometro.getAnguloCabezaDron(),
                          data['angulo'])

Exemplo n.º 3

Arquivo: testSensorMagnetometro.py Projeto: eduardodisanti/drone_control

    def setUp(self):

        self.sensorMagnetometro = SensorMagnetometro(DriverMagnetometroMock())

Exemplo n.º 4

Arquivo: testSensorMagnetometro.py Projeto: DroneSimon/drone_control

    def setUp(self):

        self.sensorMagnetometro = SensorMagnetometro(DriverMagnetometroMock())