コード例 #1
0
ファイル: create2.py プロジェクト: bsaund/irobotCreate 
 def light_bump_center_left_signal(self):
     return unsigned_short_response(self._read_sensor_data(48))
コード例 #2
0
ファイル: create2.py プロジェクト: bsaund/irobotCreate 
 def light_bump_right_signal(self):
     return unsigned_short_response(self._read_sensor_data(51))
コード例 #3
0
ファイル: create2.py プロジェクト: bsaund/irobotCreate 
 def cliff_right_signal(self):
     return unsigned_short_response(self._read_sensor_data(31))
コード例 #4
0
ファイル: create2.py プロジェクト: bsaund/irobotCreate 
 def light_bump_front_left_signal(self):
     return unsigned_short_response(self._read_sensor_data(47))
コード例 #5
0
ファイル: create2.py プロジェクト: bsaund/irobotCreate 
 def cliff_front_left_signal(self):
     return unsigned_short_response(self._read_sensor_data(29))
コード例 #6
0
ファイル: create2.py プロジェクト: bsaund/irobotCreate 
 def wall_signal(self):
     return unsigned_short_response(self._read_sensor_data(27))
コード例 #7
0
ファイル: create2.py プロジェクト: bsaund/irobotCreate 
 def battery_capacity(self):
     return unsigned_short_response(self._read_sensor_data(26))
コード例 #8
0
ファイル: create2.py プロジェクト: bsaund/irobotCreate 
 def battery_charge(self):
     return unsigned_short_response(self._read_sensor_data(25))
コード例 #9
0
ファイル: create2.py プロジェクト: bsaund/irobotCreate 
 def voltage(self):
     return unsigned_short_response(self._read_sensor_data(22))