Exemplo n.º 1
0
 def light_bump_center_left_signal(self):
     return unsigned_short_response(self._read_sensor_data(48))
Exemplo n.º 2
0
 def light_bump_right_signal(self):
     return unsigned_short_response(self._read_sensor_data(51))
Exemplo n.º 3
0
 def cliff_right_signal(self):
     return unsigned_short_response(self._read_sensor_data(31))
Exemplo n.º 4
0
 def light_bump_front_left_signal(self):
     return unsigned_short_response(self._read_sensor_data(47))
Exemplo n.º 5
0
 def cliff_front_left_signal(self):
     return unsigned_short_response(self._read_sensor_data(29))
Exemplo n.º 6
0
 def wall_signal(self):
     return unsigned_short_response(self._read_sensor_data(27))
Exemplo n.º 7
0
 def battery_capacity(self):
     return unsigned_short_response(self._read_sensor_data(26))
Exemplo n.º 8
0
 def battery_charge(self):
     return unsigned_short_response(self._read_sensor_data(25))
Exemplo n.º 9
0
 def voltage(self):
     return unsigned_short_response(self._read_sensor_data(22))