Python CCS.addStatusBusListenerの例

コード例 #1

ファイル: TS8Stage.py プロジェクト: lsst-camera-dh/jh-ccs-utils

 def __init__(self, subsystemName, replyHandler):
     self._subsysName = subsystemName
     self._subsysHandle = CCS.attachSubsystem(subsystemName)
     CCS.addStatusBusListener(replyHandler, replyHandler.getMessageFilter())

コード例 #2

ファイル: bot.py プロジェクト: lsst-camera-dh/fp-scripts

def startListener(ll):
    CCS.addStatusBusListener(
        ll, lambda msg: msg.getOrigin() == "bot-motorplatform" and msg.
        getClassName() == "org.lsst.ccs.bus.messages.StatusSubsystemData" and
        msg.getBusMessage().getDataKey() == "LampStatus")