Python approximate_control_lawの例

コード例 #1

ファイル: test_control.py プロジェクト: TanDro/pyinduct

 def test_product_term(self):
     law = ct.LawEvaluator(ct.approximate_control_law(ct.ControlLaw([self.term3])))
     res = law(self.weights, self.weight_label)["output"]

コード例 #2

ファイル: test_control.py プロジェクト: TanDro/pyinduct

 def test_temp_term(self):
     law = ct.LawEvaluator(ct.approximate_control_law(ct.ControlLaw([self.term1])))
     res = law(self.weights, self.weight_label)["output"]
     self.assertTrue(np.equal(res, 6))

コード例 #3

ファイル: test_control.py プロジェクト: TanDro/pyinduct

 def test_spat_term(self):
     law = ct.LawEvaluator(ct.approximate_control_law(ct.ControlLaw([self.term2])))
     res = law(self.weights, self.weight_label)["output"]
     self.assertAlmostEqual(res, 0)

コード例 #4

ファイル: test_control.py プロジェクト: schwinma/pyinduct

 def test_spat_term(self):
     law = ct.LawEvaluator(
         ct.approximate_control_law(ct.ControlLaw([self.term2])))
     res = law(self.weights, self.weight_label)["output"]
     self.assertAlmostEqual(res, 0)

コード例 #5

ファイル: test_control.py プロジェクト: schwinma/pyinduct

 def test_temp_term(self):
     law = ct.LawEvaluator(
         ct.approximate_control_law(ct.ControlLaw([self.term1])))
     res = law(self.weights, self.weight_label)["output"]
     self.assertTrue(np.equal(res, 6))

コード例 #6

ファイル: test_control.py プロジェクト: schwinma/pyinduct

 def test_product_term(self):
     law = ct.LawEvaluator(
         ct.approximate_control_law(ct.ControlLaw([self.term3])))
     res = law(self.weights, self.weight_label)["output"]

コード例 #7

ファイル: test_control.py プロジェクト: rihe/pyinduct

 def test_temp_term(self):
     law = ct.LawEvaluator(ct.approximate_control_law(ct.ControlLaw([self.term1])))
     res = law(self.weights, self.weight_label)
     self.assertAlmostEqual(res, 6)

コード例 #8

ファイル: test_control.py プロジェクト: rihe/pyinduct

 def test_product_term(self):
     law = ct.LawEvaluator(ct.approximate_control_law(ct.ControlLaw([self.term3])))
     res = law(self.weights, self.weight_label)
     self.assertAlmostEqual(res, 1 * np.exp(1))