Python approximate_control_law 예제들

예제 #1

파일: test_control.py 프로젝트: TanDro/pyinduct

 def test_product_term(self):
     law = ct.LawEvaluator(ct.approximate_control_law(ct.ControlLaw([self.term3])))
     res = law(self.weights, self.weight_label)["output"]

예제 #2

파일: test_control.py 프로젝트: TanDro/pyinduct

 def test_temp_term(self):
     law = ct.LawEvaluator(ct.approximate_control_law(ct.ControlLaw([self.term1])))
     res = law(self.weights, self.weight_label)["output"]
     self.assertTrue(np.equal(res, 6))

예제 #3

파일: test_control.py 프로젝트: TanDro/pyinduct

 def test_spat_term(self):
     law = ct.LawEvaluator(ct.approximate_control_law(ct.ControlLaw([self.term2])))
     res = law(self.weights, self.weight_label)["output"]
     self.assertAlmostEqual(res, 0)

예제 #4

파일: test_control.py 프로젝트: schwinma/pyinduct

 def test_spat_term(self):
     law = ct.LawEvaluator(
         ct.approximate_control_law(ct.ControlLaw([self.term2])))
     res = law(self.weights, self.weight_label)["output"]
     self.assertAlmostEqual(res, 0)

예제 #5

파일: test_control.py 프로젝트: schwinma/pyinduct

 def test_temp_term(self):
     law = ct.LawEvaluator(
         ct.approximate_control_law(ct.ControlLaw([self.term1])))
     res = law(self.weights, self.weight_label)["output"]
     self.assertTrue(np.equal(res, 6))

예제 #6

파일: test_control.py 프로젝트: schwinma/pyinduct

 def test_product_term(self):
     law = ct.LawEvaluator(
         ct.approximate_control_law(ct.ControlLaw([self.term3])))
     res = law(self.weights, self.weight_label)["output"]

예제 #7

파일: test_control.py 프로젝트: rihe/pyinduct

 def test_temp_term(self):
     law = ct.LawEvaluator(ct.approximate_control_law(ct.ControlLaw([self.term1])))
     res = law(self.weights, self.weight_label)
     self.assertAlmostEqual(res, 6)

예제 #8

파일: test_control.py 프로젝트: rihe/pyinduct

 def test_product_term(self):
     law = ct.LawEvaluator(ct.approximate_control_law(ct.ControlLaw([self.term3])))
     res = law(self.weights, self.weight_label)
     self.assertAlmostEqual(res, 1 * np.exp(1))