コード例 #1
0
ファイル: randombin.py プロジェクト: gsulliva/tortuga
def ensureBinTracking(qeventHub, ai):        
    tracking.ensureItemTracking(qeventHub, ai, 'binData',
                                vision.EventType.BIN_FOUND,
                                vision.EventType.BIN_DROPPED)
    ai.data['binData'].setdefault('histogram', {})
コード例 #2
0
ファイル: pipe.py プロジェクト: ChrisCarlsen/tortuga
def ensurePipeTracking(qeventHub, ai):        
    tracking.ensureItemTracking(qeventHub, ai, 'pipeData',
                                vision.EventType.PIPE_FOUND,
                                vision.EventType.PIPE_DROPPED)
コード例 #3
0
 def setUp(self):
     aisupport.AITestCase.setUp(self)
     tracking.ensureItemTracking(self.qeventHub, self.ai, 'trackingTest',
                                 OBJECT_FOUND, OBJECT_DROPPED)
コード例 #4
0
ファイル: randombin.py プロジェクト: JasonHagler/tortuga
def ensureBinTracking(qeventHub, ai):
    tracking.ensureItemTracking(qeventHub, ai, "binData", vision.EventType.BIN_FOUND, vision.EventType.BIN_DROPPED)
    ai.data["binData"].setdefault("histogram", {})
コード例 #5
0
ファイル: pipe.py プロジェクト: stormageAC/tortuga
def ensurePipeTracking(qeventHub, ai):
    tracking.ensureItemTracking(qeventHub, ai, 'pipeData',
                                vision.EventType.PIPE_FOUND,
                                vision.EventType.PIPE_DROPPED)
コード例 #6
0
ファイル: tracking.py プロジェクト: ChrisCarlsen/tortuga
 def setUp(self):
     aisupport.AITestCase.setUp(self)
     tracking.ensureItemTracking(self.qeventHub, self.ai, 'trackingTest',
                                 OBJECT_FOUND, OBJECT_DROPPED)
コード例 #7
0
ファイル: statBin.py プロジェクト: ChrisCarlsen/tortuga
def ensureBinTracking(qeventHub, ai):        
    tracking.ensureItemTracking(qeventHub, ai, 'binData',
                                vision.EventType.BIN_FOUND,
                                vision.EventType.BIN_DROPPED)
    ai.data['binData'].setdefault('histogram', {})