コード例 #1
0
from robot import robot
import time

robot = robot()

speed = 100

robot.setMotorRotationSpeedReferences([0,1], [speed, speed])

print "Press Ctrl+C to exit"
while True:
	time.sleep(1)
	

robot.terminate()
コード例 #2
0
ファイル: remoteControl.py プロジェクト: dsl12/lego_storm
def right():
	robot.instantStop()
	robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [speed, 0])
コード例 #3
0
ファイル: remoteControl.py プロジェクト: dsl12/lego_storm
def left():
	robot.instantStop()
	robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [0, speed])
コード例 #4
0
ファイル: remoteControl.py プロジェクト: dsl12/lego_storm
def backward():
	robot.instantStop()
	robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [-speed, -speed])
コード例 #5
0
ファイル: remoteControl.py プロジェクト: dsl12/lego_storm
def forward():
	robot.instantStop()
	robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [speed,speed])
コード例 #6
0
from robot import robot
import time

robot = robot()

speed = 100

robot.setMotorRotationSpeedReferences([0, 1], [speed, speed])

print "Press Ctrl+C to exit"
while True:
    time.sleep(1)

robot.terminate()
コード例 #7
0
ファイル: remoteControl.py プロジェクト: sooty1892/lego_storm
def left():
    robot.instantStop()
    robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [0, speed])
コード例 #8
0
ファイル: remoteControl.py プロジェクト: sooty1892/lego_storm
def right():
    robot.instantStop()
    robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [speed, 0])
コード例 #9
0
ファイル: remoteControl.py プロジェクト: sooty1892/lego_storm
def forward():
    robot.instantStop()
    robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [speed, speed])
コード例 #10
0
ファイル: remoteControl.py プロジェクト: sooty1892/lego_storm
def backward():
    robot.instantStop()
    robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [-speed, -speed])