Exemplos de setMotorRotationSpeedReferences em Python

Exemplo n.º 1

Arquivo: motor_velocity_example.py Projeto: dsl12/lego_storm

from robot import robot
import time

robot = robot()

speed = 100

robot.setMotorRotationSpeedReferences([0,1], [speed, speed])

print "Press Ctrl+C to exit"
while True:
	time.sleep(1)
	

robot.terminate()

Exemplo n.º 2

Arquivo: remoteControl.py Projeto: dsl12/lego_storm

def right():
	robot.instantStop()
	robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [speed, 0])

Exemplo n.º 3

Arquivo: remoteControl.py Projeto: dsl12/lego_storm

def left():
	robot.instantStop()
	robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [0, speed])

Exemplo n.º 4

Arquivo: remoteControl.py Projeto: dsl12/lego_storm

def backward():
	robot.instantStop()
	robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [-speed, -speed])

Exemplo n.º 5

Arquivo: remoteControl.py Projeto: dsl12/lego_storm

def forward():
	robot.instantStop()
	robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [speed,speed])

Exemplo n.º 6

from robot import robot
import time

robot = robot()

speed = 100

robot.setMotorRotationSpeedReferences([0, 1], [speed, speed])

print "Press Ctrl+C to exit"
while True:
    time.sleep(1)

robot.terminate()

Exemplo n.º 7

Arquivo: remoteControl.py Projeto: sooty1892/lego_storm

def left():
    robot.instantStop()
    robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [0, speed])

Exemplo n.º 8

Arquivo: remoteControl.py Projeto: sooty1892/lego_storm

def right():
    robot.instantStop()
    robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [speed, 0])

Exemplo n.º 9

Arquivo: remoteControl.py Projeto: sooty1892/lego_storm

def forward():
    robot.instantStop()
    robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [speed, speed])

Exemplo n.º 10

Arquivo: remoteControl.py Projeto: sooty1892/lego_storm

def backward():
    robot.instantStop()
    robot.setMotorRotationSpeedReferences(motors, [-speed, -speed])