Python RosThread._signal_handlerの例

コード例 #1

ファイル: roslog.py プロジェクト: Clin-Smooth/roslog

 def _signal_handler(self, *args, **kwargs):
     """
     Shuts down the Logger
     """
     print("Shutting Down")
     self.running = False
     RosThread._signal_handler(*args, **kwargs)
     TopicMonitor._signal_handler(*args, **kwargs)
     print("Bye")

コード例 #2

ファイル: rosweb.py プロジェクト: Clin-Smooth/rosweb

def _signal_handler(*args, **kwargs):
    RosThread._signal_handler(*args, **kwargs)
    TopicMonitor._signal_handler(*args, **kwargs)    
    sys.exit(0)