コード例 #1
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ファイル: robotTestServer.py プロジェクト: ntrntr/ua-ros-pkg 
 def initialize_pdf_library(self):
     rospy.loginfo('creating pdf library...')
     self.database = PDF_library(self.action_names, self.object_names)
     self.pdf_database_initialized = True
     rospy.loginfo('done')