Python Command.initializeの例

コード例 #1

ファイル: turn_degrees.py プロジェクト: adein/robot2018

 def initialize(self):
     """Called before the Command is run for the first time."""
     # Get initial position
     current = self.robot.drivetrain.get_gyro_angle()
     # Calculate and store target
     self._target_degrees = current + self._degrees_change
     return Command.initialize(self)

コード例 #2

ファイル: drive_encoder_counts.py プロジェクト: TechnoJays/robot2016

 def initialize(self):
     """Called before the Command is run for the first time."""
     # Get initial position
     current = self.robot.drivetrain.get_encoder_value()
     # Calculate and store target
     self._target_position = current + self._encoder_change
     return Command.initialize(self)

コード例 #3

ファイル: drive_encoder_counts.py プロジェクト: adein/robot2018

 def initialize(self):
     """Called before the Command is run for the first time."""
     # Get initial position
     current = self.robot.drivetrain.get_encoder_value()
     # Calculate and store target
     self._target_position = current + self._encoder_change
     return Command.initialize(self)

コード例 #4

ファイル: turn_degrees.py プロジェクト: TechnoJays/robot2016

 def initialize(self):
     """Called before the Command is run for the first time."""
     # Get initial position
     current = self.robot.drivetrain.get_gyro_angle()
     # Calculate and store target
     self._target_degrees = current + self._degrees_change
     return Command.initialize(self)

コード例 #5

ファイル: drive_time.py プロジェクト: TechnoJays/robot2016

 def initialize(self):
     """Called before the Command is run for the first time."""
     # Start stopwatch
     self._stopwatch.start()
     return Command.initialize(self)

コード例 #6

ファイル: lower_arm_to_count.py プロジェクト: TechnoJays/robot2016

 def initialize(self):
     """Called before the Command is run for the first time."""
     return Command.initialize(self)

コード例 #7

ファイル: tank_drive.py プロジェクト: adein/robot2018

 def initialize(self):
     """Called before the Command is run for the first time."""
     return Command.initialize(self)

コード例 #8

ファイル: drive_time.py プロジェクト: adein/robot2018

 def initialize(self):
     """Called before the Command is run for the first time."""
     # Start stopwatch
     self._stopwatch.start()
     return Command.initialize(self)