def get_ros_msg(self, msg_idx):
msg = sensor_msgs.msg.TimeReference()
self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
return [msg, t]
def get_ros_msg(self, msg_idx):
msg = sensor_msgs.msg.Illuminance()
self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
return [msg, t]
def get_ros_msg(self, msg_idx):
msg = sensor_msgs.msg.RelativeHumidity()
self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
return [msg, t]
def get_ros_msg(self, msg_idx):
msg = sensor_msgs.msg.Temperature()
self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
return [msg, t]
def get_ros_msg(self, msg_idx):
msg = sensor_msgs.msg.FluidPressure()
self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
return [msg, t]
def get_ros_msg(self, msg_idx):
msg = sensor_msgs.msg.RegionOfInterest()
self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
return [msg, t]
def get_ros_msg(self, msg_idx):
msg = sensor_msgs.msg.PointField()
self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
return [msg, t]
def get_ros_msg(self, msg_idx):
msg = sensor_msgs.msg.NavSatStatus()
self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
return [msg, t]
def get_ros_msg(self, msg_idx):
msg = sensor_msgs.msg.JoyFeedback()
self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
return [msg, t]