Python VecBagMsg.get_ros_msg示例

示例#1

 def get_ros_msg(self, msg_idx):
     msg = sensor_msgs.msg.TimeReference()
     self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
     t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
     return [msg, t]

示例#2

 def get_ros_msg(self, msg_idx):
     msg = sensor_msgs.msg.Illuminance()
     self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
     t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
     return [msg, t]

示例#3

 def get_ros_msg(self, msg_idx):
     msg = sensor_msgs.msg.RelativeHumidity()
     self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
     t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
     return [msg, t]

示例#4

 def get_ros_msg(self, msg_idx):
     msg = sensor_msgs.msg.Temperature()
     self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
     t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
     return [msg, t]

示例#5

 def get_ros_msg(self, msg_idx):
     msg = sensor_msgs.msg.FluidPressure()
     self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
     t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
     return [msg, t]

示例#6

 def get_ros_msg(self, msg_idx):
     msg = sensor_msgs.msg.RegionOfInterest()
     self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
     t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
     return [msg, t]

示例#7

 def get_ros_msg(self, msg_idx):
     msg = sensor_msgs.msg.PointField()
     self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
     t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
     return [msg, t]

示例#8

 def get_ros_msg(self, msg_idx):
     msg = sensor_msgs.msg.NavSatStatus()
     self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
     t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
     return [msg, t]

示例#9

 def get_ros_msg(self, msg_idx):
     msg = sensor_msgs.msg.JoyFeedback()
     self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
     t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
     return [msg, t]