Python VecBagMsg.get_ros_msg примеры использования

Пример #1

 def get_ros_msg(self, msg_idx):
     msg = sensor_msgs.msg.TimeReference()
     self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
     t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
     return [msg, t]

Пример #2

 def get_ros_msg(self, msg_idx):
     msg = sensor_msgs.msg.Illuminance()
     self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
     t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
     return [msg, t]

Пример #3

 def get_ros_msg(self, msg_idx):
     msg = sensor_msgs.msg.RelativeHumidity()
     self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
     t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
     return [msg, t]

Пример #4

 def get_ros_msg(self, msg_idx):
     msg = sensor_msgs.msg.Temperature()
     self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
     t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
     return [msg, t]

Пример #5

 def get_ros_msg(self, msg_idx):
     msg = sensor_msgs.msg.FluidPressure()
     self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
     t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
     return [msg, t]

Пример #6

 def get_ros_msg(self, msg_idx):
     msg = sensor_msgs.msg.RegionOfInterest()
     self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
     t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
     return [msg, t]

Пример #7

 def get_ros_msg(self, msg_idx):
     msg = sensor_msgs.msg.PointField()
     self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
     t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
     return [msg, t]

Пример #8

 def get_ros_msg(self, msg_idx):
     msg = sensor_msgs.msg.NavSatStatus()
     self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
     t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
     return [msg, t]

Пример #9

 def get_ros_msg(self, msg_idx):
     msg = sensor_msgs.msg.JoyFeedback()
     self.write_ros_msg(msg, msg_idx)
     t = VecBagMsg.get_ros_msg(self, msg_idx)
     return [msg, t]