Python MotionMsg 예제들

예제 #1

파일: motionplanner.py 프로젝트: WeirdCoder/rss-2014-team-3

 def translate(self, velocity):
     # send MotionControl Message
     msg = MotionMsg();
     msg.translationalVelocity = velocity;
     msg.rotationalVelocity = 0;
     self.motionPub.publish(msg);
     return

예제 #2

파일: motionplanner.py 프로젝트: WeirdCoder/rss-2014-team-3

 def rotate(self, angVelocity):
     msg = MotionMsg();
     msg.translationalVelocity = 0.0;
     msg.rotationalVelocity = angVelocity;
     self.motionPub.publish(msg);
     return