def sendChunkData(self, name, data):
msg = chunk_data_msg()
self.msgr.setMessage(msg, data)
rospy.logdebug("published chunk message: loc: %d, %d", msg.chunk_x, msg.chunk_z)
self.pub_chunk.publish(msg)
def sendChunkData(self, name, data):
msg = chunk_data_msg()
self.msgr.setMessage(msg, data)
rospy.logdebug("published chunk message: loc: %d, %d", msg.chunk_x,
msg.chunk_z)
self.pub_chunk.publish(msg)
def sendChunkData(self, name, data):
msg = chunk_data_msg()
msg.chunk_x = data['chunk_x']
msg.chunk_z = data['chunk_z']
msg.continuous = data['continuous']
msg.primary_bitmap = data['primary_bitmap']
msg.data = data['data']
#print "sent chunk data message"
#print msg
self.pub_chunk.publish(msg)
