Exemplo n.º 1
0
 def normalizeState(self, X):
     attitudeKinematics.switchMRPrepresentation(X)
     return
Exemplo n.º 2
0
 def normalizeOutput(self, out):
     attitudeKinematics.switchMRPrepresentation(out)
     return
Exemplo n.º 3
0
 def normalizeOutput(self, out):
     return attitudeKinematics.switchMRPrepresentation(out)
Exemplo n.º 4
0
 def normalizeState(self, X):
     attitudeKinematics.switchMRPrepresentation(X)
     return