Exemplos de rclpy_get_node_name em Python

Exemplo n.º 1

 def get_name(self) -> str:
     """Get the name of the node."""
     with self.handle as capsule:
         return _rclpy.rclpy_get_node_name(capsule)

Exemplo n.º 2

Arquivo: node.py Projeto: hfz-Nick/ROS

 def get_name(self):
     return _rclpy.rclpy_get_node_name(self.handle)

Exemplo n.º 3

Arquivo: node.py Projeto: vinnamkim/rclpy

 def get_name(self) -> str:
     """Get the name of the node."""
     return _rclpy.rclpy_get_node_name(self.handle)