Exemplo n.º 1
0
 def __init__(self):
     self.time = 0
     self.left_power = 0
     self.right_power = 0
     self.R = 0.003865148*settings.motor_duration()
     self.l = 55
     self.v = 0
     self.rotation_delta = 0
Exemplo n.º 2
0
 def __init__(self):
     self.time = 0
     self.left_power = 0
     self.right_power = 0
     self.R = 0.003865148 * settings.motor_duration()
     self.l = 55
     self.v = 0
     self.rotation_delta = 0
Exemplo n.º 3
0
 def tick(self):
     self.time -= settings.motor_duration()
     self.time = max(0,self.time)
Exemplo n.º 4
0
 def tick(self):
     self.time -= settings.motor_duration()
     self.time = max(0, self.time)