Beispiel #1
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 def sendRecoveryTriggerOff(self):
     msg = lcmdrc.recovery_trigger_t()
     msg.activate = False
     msg.override = True
     lcmUtils.publish('RECOVERY_TRIGGER', msg)
 def sendRecoveryTriggerOff(self):
     msg = lcmdrc.recovery_trigger_t()
     msg.activate = False
     msg.override = True
     lcmUtils.publish('RECOVERY_TRIGGER', msg)