Esempi in Python per recovery_trigger_t

Esempio n. 1

File: atlasdriver.py Progetto: jediofgever/director

 def sendRecoveryTriggerOff(self):
     msg = lcmdrc.recovery_trigger_t()
     msg.activate = False
     msg.override = True
     lcmUtils.publish('RECOVERY_TRIGGER', msg)

Esempio n. 2

File: atlasdriver.py Progetto: RobotLocomotion/director

 def sendRecoveryTriggerOff(self):
     msg = lcmdrc.recovery_trigger_t()
     msg.activate = False
     msg.override = True
     lcmUtils.publish('RECOVERY_TRIGGER', msg)