Ejemplo n.º 1
0
 def sendRecoveryTriggerOff(self):
     msg = lcmdrc.recovery_trigger_t()
     msg.activate = False
     msg.override = True
     lcmUtils.publish('RECOVERY_TRIGGER', msg)
Ejemplo n.º 2
0
 def sendRecoveryTriggerOff(self):
     msg = lcmdrc.recovery_trigger_t()
     msg.activate = False
     msg.override = True
     lcmUtils.publish('RECOVERY_TRIGGER', msg)