Python recovery_trigger_tの例

コード例 #1

ファイル: atlasdriver.py プロジェクト: jediofgever/director

 def sendRecoveryTriggerOff(self):
     msg = lcmdrc.recovery_trigger_t()
     msg.activate = False
     msg.override = True
     lcmUtils.publish('RECOVERY_TRIGGER', msg)

コード例 #2

ファイル: atlasdriver.py プロジェクト: RobotLocomotion/director

 def sendRecoveryTriggerOff(self):
     msg = lcmdrc.recovery_trigger_t()
     msg.activate = False
     msg.override = True
     lcmUtils.publish('RECOVERY_TRIGGER', msg)