Ejemplos de GetNodeletManagerNameResponse en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: server.py Proyecto: robotics-in-concert/capabilities

 def _handle_get_nodelet_manager_name(self, req):
     resp = GetNodeletManagerNameResponse()
     resp.nodelet_manager_name = rospy.get_namespace()
     if not resp.nodelet_manager_name.endswith('/'):
         resp.nodelet_manager_name += "/"
     resp.nodelet_manager_name += self.__launch_manager.nodelet_manager_name
     return resp

Ejemplo n.º 2

Archivo: server.py Proyecto: osrf/capabilities

 def _handle_get_nodelet_manager_name(self, req):
     resp = GetNodeletManagerNameResponse()
     resp.nodelet_manager_name = self.__launch_manager.nodelet_manager_name
     return resp

Ejemplo n.º 3

 def _handle_get_nodelet_manager_name(self, req):
     resp = GetNodeletManagerNameResponse()
     resp.nodelet_manager_name = self.__launch_manager.nodelet_manager_name
     return resp