Python GetNodeletManagerNameResponseの例

コード例 #1

ファイル: server.py プロジェクト: robotics-in-concert/capabilities

 def _handle_get_nodelet_manager_name(self, req):
     resp = GetNodeletManagerNameResponse()
     resp.nodelet_manager_name = rospy.get_namespace()
     if not resp.nodelet_manager_name.endswith('/'):
         resp.nodelet_manager_name += "/"
     resp.nodelet_manager_name += self.__launch_manager.nodelet_manager_name
     return resp

コード例 #2

ファイル: server.py プロジェクト: osrf/capabilities

 def _handle_get_nodelet_manager_name(self, req):
     resp = GetNodeletManagerNameResponse()
     resp.nodelet_manager_name = self.__launch_manager.nodelet_manager_name
     return resp

コード例 #3

 def _handle_get_nodelet_manager_name(self, req):
     resp = GetNodeletManagerNameResponse()
     resp.nodelet_manager_name = self.__launch_manager.nodelet_manager_name
     return resp