Ejemplo n.º 1
0
 def upright_pose(self):
     return base.WalkerPose()
Ejemplo n.º 2
0
 def upright_pose(self):
     return base.WalkerPose(xpos=_UPRIGHT_POS, xquat=_UPRIGHT_QUAT)
Ejemplo n.º 3
0
 def upright_pose(self):
     """Reset pose to upright position."""
     return base.WalkerPose(xpos=_UPRIGHT_POS, xquat=_UPRIGHT_QUAT)