Ejemplos de rclpy_get_timer_period en Python

Ejemplo n.º 1

 def timer_period_ns(self):
     val = _rclpy.rclpy_get_timer_period(self.timer_handle)
     self._timer_period_ns = val
     return val

Ejemplo n.º 2

Archivo: timer.py Proyecto: suab321321/VCS

 def timer_period_ns(self):
     with self.handle as capsule:
         val = _rclpy.rclpy_get_timer_period(capsule)
     self._timer_period_ns = val
     return val

Ejemplo n.º 3

Archivo: timer.py Proyecto: ros2/rclpy

 def timer_period_ns(self):
     val = _rclpy.rclpy_get_timer_period(self.timer_handle)
     self._timer_period_ns = val
     return val