コード例 #1
0
 def timer_period_ns(self):
     val = _rclpy.rclpy_get_timer_period(self.timer_handle)
     self._timer_period_ns = val
     return val
コード例 #2
0
ファイル: timer.py プロジェクト: suab321321/VCS 
 def timer_period_ns(self):
     with self.handle as capsule:
         val = _rclpy.rclpy_get_timer_period(capsule)
     self._timer_period_ns = val
     return val
コード例 #3
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ファイル: timer.py プロジェクト: ros2/rclpy 
 def timer_period_ns(self):
     val = _rclpy.rclpy_get_timer_period(self.timer_handle)
     self._timer_period_ns = val
     return val