Esempio n. 1
0
def init():

    global panel

    panel = TaskWidgetManager()
    dock = app.addWidgetToDock(panel.taskQueueWidget.widget, action=app.getToolBarActions()['ActionTaskManagerPanel'])
    dock.hide()

    dock = app.addWidgetToDock(panel.taskLibraryWidget.widget)
    dock.hide()
    return panel
Esempio n. 2
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionSensorDataRequestPanel']
Esempio n. 3
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionSensorDataRequestPanel']
Esempio n. 4
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionFootstepPanel']
Esempio n. 5
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionScreenGrabberPanel']
Esempio n. 6
0
def onColorizeLidar():

    colorizeEnabled = app.getToolBarActions()[actionName].checked
    colorizeMaps(colorizeEnabled)
    colorizeMultisense(colorizeEnabled)
    colorizeSegmentationLidar(colorizeEnabled)
Esempio n. 7
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionNavigationPanel']
Esempio n. 8
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionNavigationPanel']
Esempio n. 9
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionScreenGrabberPanel']
Esempio n. 10
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionTaskLauncher']
Esempio n. 11
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionHandControlPanel']
Esempio n. 12
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionMappingPanel']
Esempio n. 13
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionHandControlPanel']
Esempio n. 14
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionMultisensePanel']
Esempio n. 15
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionPFGraspPanel']
Esempio n. 16
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionMultisensePanel']
Esempio n. 17
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionTaskLauncher']
Esempio n. 18
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionAtlasDriverPanel']
Esempio n. 19
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionPFGraspPanel']
Esempio n. 20
0
def init():
    action = app.getToolBarActions()[actionName]
    action.connect(action, 'triggered()', onColorizeLidar)
    initColorizeCallbacks()
Esempio n. 21
0
def init():
    action = app.getToolBarActions()[actionName]
    action.connect(action, 'triggered()', onColorizeLidar)
    initColorizeCallbacks()
Esempio n. 22
0
def onColorizeLidar():

    colorizeEnabled = app.getToolBarActions()[actionName].checked
    colorizeMaps(colorizeEnabled)
    colorizeMultisense(colorizeEnabled)
    colorizeSegmentationLidar(colorizeEnabled)
Esempio n. 23
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionFootstepPanel']
Esempio n. 24
0
def _getAction():
    return app.getToolBarActions()['ActionAtlasDriverPanel']