Esempio n. 1
0
def _freeRelay(port):
    hal.setRelayForward(port, False)
    hal.setRelayReverse(port, False)
    hal.freeDIO(port)
Esempio n. 2
0
def _freeDigitalSource(port):
    hal.freeDIO(port)
    hal.freeDigitalPort(port)
Esempio n. 3
0
def _freePWM(port):
    hal.setPWM(port, 0)
    hal.freePWMChannel(port)
    hal.freeDIO(port)
def _freeDigitalSource(port):
    hal.freeDIO(port)
    hal.freeDigitalPort(port)