Esempi in Python per freeDIO

Esempio n. 1

def _freeRelay(port):
    hal.setRelayForward(port, False)
    hal.setRelayReverse(port, False)
    hal.freeDIO(port)

Esempio n. 2

File: digitalsource.py Progetto: james-ward/robotpy-wpilib

def _freeDigitalSource(port):
    hal.freeDIO(port)
    hal.freeDigitalPort(port)

Esempio n. 3

File: pwm.py Progetto: xortive/robotpy-wpilib

def _freePWM(port):
    hal.setPWM(port, 0)
    hal.freePWMChannel(port)
    hal.freeDIO(port)

Esempio n. 4

File: digitalsource.py Progetto: joshbamberger/robotpy-wpilib

def _freeDigitalSource(port):
    hal.freeDIO(port)
    hal.freeDigitalPort(port)