Python freeDIOの例

コード例 #1

def _freeRelay(port):
    hal.setRelayForward(port, False)
    hal.setRelayReverse(port, False)
    hal.freeDIO(port)

コード例 #2

ファイル: digitalsource.py プロジェクト: james-ward/robotpy-wpilib

def _freeDigitalSource(port):
    hal.freeDIO(port)
    hal.freeDigitalPort(port)

コード例 #3

ファイル: pwm.py プロジェクト: xortive/robotpy-wpilib

def _freePWM(port):
    hal.setPWM(port, 0)
    hal.freePWMChannel(port)
    hal.freeDIO(port)

コード例 #4

ファイル: digitalsource.py プロジェクト: joshbamberger/robotpy-wpilib

def _freeDigitalSource(port):
    hal.freeDIO(port)
    hal.freeDigitalPort(port)