Python freeDIO 예제들

예제 #1

def _freeRelay(port):
    hal.setRelayForward(port, False)
    hal.setRelayReverse(port, False)
    hal.freeDIO(port)

예제 #2

파일: digitalsource.py 프로젝트: james-ward/robotpy-wpilib

def _freeDigitalSource(port):
    hal.freeDIO(port)
    hal.freeDigitalPort(port)

예제 #3

파일: pwm.py 프로젝트: xortive/robotpy-wpilib

def _freePWM(port):
    hal.setPWM(port, 0)
    hal.freePWMChannel(port)
    hal.freeDIO(port)

예제 #4

파일: digitalsource.py 프로젝트: joshbamberger/robotpy-wpilib

def _freeDigitalSource(port):
    hal.freeDIO(port)
    hal.freeDigitalPort(port)