Exemplos de freeDIO em Python

Exemplo n.º 1

def _freeRelay(port):
    hal.setRelayForward(port, False)
    hal.setRelayReverse(port, False)
    hal.freeDIO(port)

Exemplo n.º 2

Arquivo: digitalsource.py Projeto: james-ward/robotpy-wpilib

def _freeDigitalSource(port):
    hal.freeDIO(port)
    hal.freeDigitalPort(port)

Exemplo n.º 3

Arquivo: pwm.py Projeto: xortive/robotpy-wpilib

def _freePWM(port):
    hal.setPWM(port, 0)
    hal.freePWMChannel(port)
    hal.freeDIO(port)

Exemplo n.º 4

Arquivo: digitalsource.py Projeto: joshbamberger/robotpy-wpilib

def _freeDigitalSource(port):
    hal.freeDIO(port)
    hal.freeDigitalPort(port)